產品概述

      DM232MB是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為DC24V-30V，適配電流在3.0A 以下外徑42-57mm的6線或者8線的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾平沒有震動和噪音。定位精度最高可達40000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。

      產品特點

     √ 高性能、低價格。
     √ 設有 16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉。
     √最高反應頻率可達200Kpps。
     √ 步進脈沖停止超過100ms 時，線圈電流自動減到設定電流的一半。
     √ 光電隔離信號輸入/輸出，輸入信號電壓 5V-V24V 兼容。
     √驅動電流05A/相到3.0A/相分16檔可調。
     √單電源輸入，電壓范圍：DC24V-30V。
     √相位記憶功能 (注：輸入停止超過3 秒后平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位)驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或 MF 信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。

電流設定

驅動器工作電流由S1點位器 設定（注：本驅動器電流值為有效值）

細分設定

驅動器細分由S2端子設定 ，共16檔。附表如：細分數（脈沖/轉）。

 報警故障燈狀態:     常亮：無電機。  慢閃：過熱。    快閃：過流。

     I/O信號

     所有輸入信號均通過光電隔離，輸入信號5V-24V都可驅動，不需串接電阻。

     輸入信號波形時序圖

      注意！

1、輸入電壓不能超過直流30V；

2、輸入脈沖信下降沿有效；

3、驅動器溫度超過 75度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到 50度時，驅動器需要重新上 電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；

4、過流 （負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

5、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復；

       引腳功能說明

端口定義	針腳號	標記符號	功能	注釋
Ether CAT/RS485	1	TX+	數據發送正端	接上位機數據發送正端
	2	TX-	數據發送負端	接上位機數據發送負端
	3	RX+	數據接收正端	接上位機數據接收正端
	4	GND	地線	接上位機串口地(功能保留)
	5	5V	5V電源	接上位機串口電源(功能保留)
	6	RX-	數據接收負端	接上位機數據接收負端
	7	485+	485信號正端	485信號正端
	8	485-	485信號負端	485信號負端
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動。
	2	PU-	D/P=OFF,PU為步進脈沖信號D/P=ON,PU為正相步進脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動。
	4	DR-	D/P= OFF,DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入信號 5V-24V 都可驅動，不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
			D/P=ON，DR 為反向步進脈沖信號
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V 供電電源，+5V-+24V均可驅動。
	6	MF-	電機釋放信號	有效(低電平) 時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。
	7	RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端	/
電機、電源端	1	AC	電源接線
	2	A+
	3	A-
	4	BC
	5	B+
	6	B-
	7	DC-	電源	電源：DC24-30V
	8	DC+

驅動器接線、尺寸示意圖（單位：mm）

引腳功能說明